산업용 로봇 비전 혁신, Orbbec ‘Gemini 335Le’ 출시

Ethernet + USB3 + GMSL2, 3개 인터페이스를 한 번에 지원하는 업계 최초 스테레오 비전 카메라

출처 : ORBBEC / Gemini 335Le

1. 발표 개요

• 행사: ProMat 2025(美 시카고)
• 출시 제품: Gemini 335Le (Ethernet 지원)
• 의미: Orbbec Gemini 330 시리즈가 USB3, GMSL2, Ethernet를 모두 제공하는 업계 최초 풀‑스위트로 완성 (ORBBEC - 3D Vision for a 3D World, IT Brief US)

2. 핵심 특징 한눈에 보기

구분 Gemini 335Le 이전 모델 335L 경쟁 제품

인터페이스	Ethernet (1000 BASE‑T)USB 3.0 Type‑CGMSL2	USB 3.0 Type‑CGMSL2	USB3 전용
최대 Depth FPS	60 fps @ 640×480	동일	30 fps
IP 등급	IP65	IP65	IP54
동작 온도	‑20 ~ 55 °C	‑20 ~ 55 °C	‑10 ~ 45 °C
목표 애플리케이션	AMR, AGV, 지게차, 피킹 로봇	동일	제한적

Why Ethernet?

• 케이블 길이 100 m까지 신뢰성 있는 전원·데이터 동시 전송 (PoE)
• 산업용 스위치로 멀티 카메라 동기화 용이
• EMI 노이즈 내성 ↑, 공장 현장에서 패킷 드롭 ↓ 

3. 기술 디테일 & 시스템 이점

1. 스테레오 매칭 엔진
   ‑ 2×1 MP IR 센서 + RGB 센서 조합 → mm급 깊이 정밀도
2. 온보드 ISP & IMU
   ‑ 실시간 보정으로 모션 블러 최소화
3. SDK 에코시스템
   ‑ ROS 2, NVIDIA Isaac, AMD Kria 지원 → 개발 진입장벽 ↓ (LinkedIn)

4. 주요 적용 사례

• 픽앤플레이스 로봇: 박스, 컨테이너 깊이 감지 → 위치 보정
• AMR/AGV 내비게이션: 장애물·지면 인식, V‑SLAM 보조 센서
• 지게차 포크 제어: 팔레트 높이 자동 캘리브레이션

5. 시장·경쟁 구도

업체 제품 연결성 포지셔닝

Orbbec	Gemini 330 시리즈	USB3 / GMSL2 / Ethernet	다중 인터페이스·가성비
Intel RealSense	D457e	Ethernet	산업 특화, 단일 인터페이스
Basler	Blaze‑101	Ethernet ToF	고가·장거리 ToF 집중
Stereolabs	ZED‑X	GMSL2	자율주행 드론·차량

Insight: 다중 인터페이스 대응이 **ROI(투자 대비 유연성)**를 극대화, 레거시 USB 환경부터 GigE 기반 스마트 팩토리까지 단일 플랫폼으로 확장 가능.

출처 : Orbbec 홈페이지

 

6. 마무리 

“Gemini 335Le는 ‘산업용 로봇은 USB 카메라’라는 고정 관념을 깼습니다.
Ethernet이 열어준 100 m의 자유도와 Orbbec의 가격 경쟁력이 만나, 2025년 로보틱스 비전 시장의 게임 체인저가 될 전망입니다.”

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참고 링크

• 공식 제품 페이지 및 데이터시트: Orbbec
• ProMat 2025 현장 발표 전문: GeoWeek, Electropages, Metrology News (ORBBEC - 3D Vision for a 3D World, electropages.com, Metrology News)