[산업이야기] 테슬라 옵티머스(Optimus) 사람형 로봇의 눈, 총 몇 개의 카메라로 구성되었나?

테슬라 옵티머스

 

테슬라가 사람형 로봇 옵티머스(Optimus)를 공개했을 때, 많은 사람들이 그저 ‘미래 기술’로만 생각했습니다. 하지만 2025년이 된 지금, 옵티머스는 테슬라 공장 안에서 실제로 일을 하고 있고, 그 기술적 완성도 또한 점점 높아지고 있습니다. 이 글에서는 그 중에서도 가장 기본적이면서도 핵심적인 요소인 ‘카메라’, 즉 옵티머스의 ‘눈’에 대해 알아보겠습니다. 테슬라 옵티머스 카메라는 몇 개일까요?

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테슬라 옵티머스

★ 테슬라 옵티머스 카메라 개수, 몇 개인가?

2023년 6월, 테슬라 공식 AI 계정은 “Tesla is building the foundation models for autonomous robots”라는 트윗과 함께 옵티머스 관련 자료를 공개했습니다. 이때 공개된 영상에서는 전방에 3개의 카메라가 탑재되어 있는 것으로 보였습니다. 이 카메라들은 공간을 인식하고 물체를 구분하는 데 활용되었죠.

그러나 2024년 4월, 테슬라가 출원한 특허 WO2024072984A1의 내용을 보면 총 6개의 카메라가 사용된다고 나옵니다. 구체적으로는 전방 3개, 측면 2개, 후방 1개로, 로봇의 머리에 모두 탑재된 형태입니다. 이를 통해 거의 360도에 가까운 시야각을 확보하고 있죠. 여기까지 보면 테슬라 옵티머스 카메라는 총 6개로 볼 수 있습니다.

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테슬라 옵티머스

★ 테슬라 옵티머스 카메라, FSD 카메라와의 관계는?

사실 테슬라가 사람형 로봇에 카메라를 넣는 방식은 그리 새롭지 않습니다. 기존의 테슬라 차량에 들어가는 FSD(Full Self Driving) 시스템도 전방, 측방, 후방 등에 총 8개의 카메라를 통해 주변 환경을 인식하니까요.

즉, 테슬라 옵티머스 카메라는 FSD 시스템과 하드웨어적으로도, 소프트웨어적으로도 긴밀하게 연결되어 있습니다. 실제로 2024년 10월, 테슬라 공식 영상에서는 옵티머스와 사이버캡(Cybercab)이 배터리, 센서, 카메라, 자동제어장치까지 공유한다고 밝혔습니다. 이로 인해 로봇 개발에 들어가는 비용을 줄이고, 이미 검증된 기술을 재활용할 수 있는 장점이 있죠.

이 영상에서 등장한 옵티머스에는 총 5개의 카메라가 탑재된 것으로 보입니다. 전방 2개, 측면 2개, 후방 1개의 구성이며, 이는 FSD에서 사용되는 ‘전후방 감시 카메라 구성’과 유사합니다.

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★ 테슬라 옵티머스 카메라, 왜 개수가 바뀌었을까?

초기에는 테스트 목적이나 기술 검증을 위해 전방에만 카메라를 집중 배치했을 수 있습니다. 하지만 시간이 지나면서 보다 효율적인 시야 확보를 위해 다방향 배치로 전환한 것으로 보입니다.

또한, 2025년 10월 할로윈 때 공개된 사진에서는 옵티머스의 얼굴 중앙에 있던 카메라가 보이지 않는다는 의견도 있습니다. 이로 인해 현재의 옵티머스는 ‘양측+후방+약간의 전방’ 구성의 5개 카메라를 사용하는 것으로 추정되며, 이는 테슬라 사이버캡과의 부품 공유 전략과도 맞아떨어집니다.

즉, 테슬라 옵티머스 카메라는 실사용 환경과 비용, 기술 성숙도 등을 고려해 진화 중이라고 볼 수 있겠습니다.

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테슬라 옵티머스

★ 결론 : 테슬라 옵티머스 카메라 개수는 5~6개

지금까지 여러 공식자료와 영상, 특허 등을 종합해보면, 현재 테슬라 옵티머스에 탑재된 카메라 수는 5개 또는 6개로 볼 수 있습니다.

가장 최신 영상이나 실제 작동 중인 모델에서는 5개의 카메라가 유력하며, 이는 앞서 말한 대로 FSD 시스템과의 통합성과 비용 최적화 측면에서 이해할 수 있는 구성입니다.

향후 테슬라가 정식으로 스펙을 공개하게 되면 더 확실해지겠지만, 지금으로서는 **‘테슬라 옵티머스 카메라 = 최소 5개, 최대 6개’**라고 정리할 수 있습니다.

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★ 테슬라 옵티머스 카메라, 기술과 상용화의 교차점

사람형 로봇에서 시각 인식은 가장 중요한 기술 중 하나입니다. 테슬라는 자동차에서 다져온 비전 기반 AI 기술을 그대로 로봇에 이식함으로써 Physical AI 시대의 선두주자가 되려고 하고 있습니다.

이런 배경에서 보면 테슬라 옵티머스 카메라는 단순히 로봇의 ‘눈’ 그 이상입니다. 그것은 곧 테슬라가 구축하고 있는 AI 생태계의 핵심 센서이며, 미래 자동화 사회의 눈이기도 합니다.

앞으로 옵티머스가 더 고도화되면, 카메라 개수나 배치도 달라질 수 있습니다. 하지만 지금 시점에서는 5~6개의 카메라로 구성된 테슬라 옵티머스가 가장 가능성 높은 구성입니다.

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⚡️ 마무리하며

지금까지 정리한 내용을 기반으로 다시 한 번 정리하자면:

• 테슬라 옵티머스 카메라는 5~6개로 구성
• 전방, 측방, 후방까지 360도 시야 확보를 목표
• FSD 기술과 부품, 알고리즘, 하드웨어 공유
• 기술의 진화와 상용화 과정에서 구성이 달라질 수 있음

앞으로도 옵티머스 관련 소식이 나올 때마다 계속 업데이트하면서, 진짜 어떤 기술이 실현되고 있는지 함께 살펴보겠습니다.

테슬라 옵티머스 카메라, 그 작은 렌즈 안에 담긴 미래를 기대해 봅니다.

 

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